Robert Hill Falkenheim pocházel z amerického státu Illinois. Byl přidělen k pyrotechnické jednotce,
konkrétně k 123rd Ordnance Bomb Disposal Squad. S tou se v rámci Pattonovy Třetí armády dostal
v květnu 1945 až do Československa.
9. května 1945 zahynulo v obci Pernek na Českokrumlovsku devět amerických vojáků při výbuchu
německé munice. Jednalo se o 5 vojáků ze 123rd Ordnance Bomb Disposal Squad (Falkenheim,
Berger, Colebaugh, Aepken, Moore) a 4 vojáky ze Sv. Co. 101st Infantry Regiment 26th Infantry
Division (Guise, Evancho, Davis, Edwards).
Stodola za domem číslo 6 se v Perneku stala skladištěm zbraní a munice po prchajících a vzdávajících
se německých vojácích. 9. 5. 1945 byly před stodolou zaparkovány tři americké nákladní vozy, na něž
byla skládána německá munice, jež měla být následně odvezena k likvidaci. Před druhou hodinou
odpolední se během nakládání najednou ozval ohromný výbuch. Některé stodoly začaly hořet,
mnoho skleněných oken bylo vysypaných a dřevěných dveří vyražených. Na některých domech byla
rozbitá střešní krytina a popraskané zdivo. Výbuch byl natolik silný, že těla některých vojáků bylo
obtížné identifikovat.
In memoriam mu tak bylo uděleno vyznamenání Purpurové srdce. Jeho ostatky nakonec spočinuly na
americkém vojenském hřbitově v St. Avold ve Francii. Na hřbitově Evergreen Cemetery ve městě Ava
(Jackson County, Illinois, USA), kde jsou pohřbeni jeho rodiče, má umístěnou pamětní desku.